L’objectif de SEMANTIC TS concerne la cartographie sous-marine par les techniques de pointe de traitement du signal, le sonar en particulier, et leur référencement par le GPS.

Contexte

Dans le cadre du programme de R&D RIAM/ANR,  SEMANTIC TS a amélioré sa méthode de numérisation de l’environnement marin, méthode, automatisée, géo-référencée, combinant le sonar vertical et latéral et intégrant les images numérisées. Cette méthode peut se faire rapidement et sans mise à l’eau ; elle résout les difficultés nouvelles liées à la gestion de la précision des levers en mer accessibles en 2008 et elle permet ainsi de lever un verrou technologique dans la voie de la meilleure connaissance du monde immergé.

Méthode d'acquisition des données

Pour ce faire SEMANTIC TS réalise des mesures en mer avec divers capteurs : sonar latéral, sondeur monofaisceau, sondeur multifaisceaux, images.

•    SEMANTIC TS utilise son navire instrumenté dédié à la mesure des fonds marins, équipé d’un sondeur multifaisceaux GEOSWATH grande précision, et d’un D-GPS différentiel RTK, pour la réalisation des travaux de relevé bathymétrique multifaisceaux sur les sites étudiés.
•    D’autre part le système GEOSWATH est un interféromètre ; il fournit des données sonar latéral par petits fonds (inférieurs à 20 m). Les données du GEOSWATH sont dépouillées afin de constituer la mosaïque sonal de la zone.
•    De plus SEMANTIC TS utilise un sondeur mono faisceau Simrad EQ60 de grande précision (sondeur scientifique haut de gamme), et met en œuvre sur les plaines sous-marines (zones de relief non accidenté) la méthode DIVA de détection acoustique des végétations et nature de fond.
•    Enfin, l’analyse des données permet de définir des points particuliers sur lesquels les plongeurs professionnels de SEMANTIC TS réalisent des levés géo référencés avec un appareil photo sous-marin.

SEMANTIC TS effectue ensuite la fusion et le couplage des données issues de ces différents capteurs.

Les travaux visent donc à :
•    Travailler sur les techniques de couplage des données du sondeur ES60 et du système GEOSWATH
•    Réaliser des expérimentations et mesures sur les sites de plongée
•    Comparer les interprétations des méthodes acoustiques avec les vérités terrain
•    Analyser les résultats
•    Filtrer et dépouiller les données sur les sites étudiés
•    Mise en place de la méthodologie de prise d’images - photos et vidéos, numérisées et géo-référencées sur la zone du relevé.
•    Interfacer les données du relevé au sonar avec la génération du rendu des images en 3D, c’est-à-dire la fourniture des données au format (X, Y, Z, B) à VIRTUALDIVE pour import, traitement infographique 2D/3D, paramétrages et programmation des interactions dans le logiciel Oceanyd.

La figure suivante illustre, sur un spot de plongée, le principe de la méthode de fusion multi-capteurs qui est appliquée.